信息來源: 時間:2022-9-16
開關(guān)電容濾波器是以模擬信號表示的抽樣數(shù)據(jù)電路。因此,一般來說它們的分析既需要模擬信號的數(shù)學(xué)工具(拉普拉斯和傅里葉變換),又需要抽樣信號的數(shù)學(xué)工具(Z變換)。而且,這兩類變換間的關(guān)系必須正確地給以闡述和使用。為此,本章概要地給出模擬,數(shù)字和抽樣一模擬系統(tǒng)的基本定義,然后討論分析它們在時域和頻域響應(yīng)時需要的各種變換方法。最后,將描述從適當?shù)哪M“原型”系統(tǒng)獲得抽樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的設(shè)計技術(shù)。
一個信號就是一個函數(shù):在我們的應(yīng)用中,函數(shù)的自變量是時間,因變量是一個如電壓、電流或電荷的物理量。連續(xù)時間信號是一個在所討論的時間區(qū)間內(nèi)處處有確定值的信號(圖2.1(a))。離散時間信號僅在離散的時間點(通常是等步長分隔)有值(圖2.1(b)),而在其它任何時間上沒有給予表示。離散時間信號,常常通過對一個連續(xù)時間信號抽樣得到。因此,圖2.1(b)所示的信號與圖2.1(a)的信號滿足下列關(guān)系式
這里,T是抽樣間隔。另一類密切相關(guān)的信號是圖2.1(c)中表示的抽樣一保持信號。它滿足
因此,抽樣一保持信號(S/H)是一種僅在離散時間瞬刻變化量值連續(xù)時間信號。它完全由T和υ(nT),n=0,1,2,……的值確定。
數(shù)字信號是一個數(shù)字序列。每一個數(shù)表示離散時間信號的某一量值υ(nT)。然而,數(shù)字信號中的數(shù)僅能用一個有限位的數(shù)字(如果信號是二進制碼,即為比特)表示。因此,它們只能取離散值,這些值是最小有效數(shù)字的整倍數(shù)。相反,函數(shù)υ(t)、υ(nT)和lυSH(t)可以取任何量值,被稱為模擬信號。后兩類函數(shù),υ(nT)和υSH(t)也常常稱為抽樣-模擬信號或抽樣-數(shù)據(jù)模擬信號。
系統(tǒng)是能夠處理信號的物理裝置。根據(jù)它能處理的信號的類型而被稱為模擬的或數(shù)字的、連續(xù)的或離散的系統(tǒng)等等。數(shù)字計算機是數(shù)字系統(tǒng)的一個例子,放大器則是連續(xù)時間模擬系統(tǒng)的一個例子。在本書中討論的大部分電路處理的是如圖2.1(c)所示的抽樣一保持模擬信號。因此它們是一種特殊類型的連續(xù)時間模擬系統(tǒng),用來變換輸入S/H信號為另一個輸出S/H信號。
處理電壓、電流、磁通和電荷等電信號的模擬系統(tǒng)便是電路或網(wǎng)絡(luò)。電路分析是通過建立網(wǎng)絡(luò)方程和解網(wǎng)絡(luò)方程來完成的。這些方程一般是通過下列三種關(guān)系獲得的:基爾霍夫電壓定律(KVZ)即電路中任何閉合回路上電壓之和為零;基爾霍夫電流定律(KCL)即進入任何節(jié)點的電流之和為零;網(wǎng)絡(luò)中的具體電路元件(電阻器、電容器、放大器等)確定的支路關(guān)系。
KVL和KCL僅涉及電壓和電流的加減。而支路關(guān)系可能涉及這些量對時間的微分或積分。因此,對于電感器L兩端電壓υL(t)和流過它的電流iL(t)滿足方程:
同樣,對于電容C,保持關(guān)系式:
因此,電路方程一般為積分一微分關(guān)系。例如圖2.2所示的電路,電流i(t)可以通過解方程
得到。為了求解,初始值i(0)和υc(0)必須已知。
這樣的積分一微分方程可以直接用數(shù)學(xué)方法求解。然而,這會導(dǎo)致求解的復(fù)雜化。采用拉氏變換求解技術(shù)會方便得多,這將在下一節(jié)中討論。
同樣,離散時間系統(tǒng)的分析也涉及網(wǎng)絡(luò)方程的建立和求解。為了建立這些方程,僅涉及加減法(類似于基爾霍夫定律)的拓撲關(guān)系必須與支路關(guān)系相結(jié)合。后者可能涉及被一個常數(shù)乘,或被一個抽樣周期T延遲。作為一個例子,考慮圖2.3所示的數(shù)字系統(tǒng)。
容易看到系統(tǒng)輸入一輸出間的關(guān)系為:
這是一個差分方程,如果給定初值y(o)和y(-T),那么可以用直接方法求解。然而,用Z變換處理會更簡單,這將在2.4節(jié)中討論。
對于一個線性時不變連續(xù)時間模擬系統(tǒng),一個重要的特性是它的沖擊響應(yīng)。沖擊函數(shù)或狄拉克函數(shù)δ(t)可以認為是圖2.4所示的脈沖函數(shù)Pε(t)當ε→0時的極限情況。沖擊響應(yīng)h(t)是δ(t)為輸入信號時(圖2.5a)系統(tǒng)(初始狀態(tài)為零時)的輸出。
假如同一零狀態(tài)系統(tǒng)的輸入信號為x(t)激勵[圖2.5(b)),那末可以證明,該系統(tǒng)的輸出為
這里,假定當t<0時,x(t)=h(t)=0。因此,沖擊響應(yīng)也能夠確定系統(tǒng)對其它信號的響應(yīng)。
圖2.5中所示的x(t)和h(t)間的運算常常用x(t)*h(t)表示,稱為x(t)和h(t)的(單邊)卷積。顯然,除了非常簡單的函數(shù),它是一個復(fù)雜的處理過程。然而,再一次應(yīng)用拉氏變換可以使這個處理過程非常容易,這將在下節(jié)中討論。
對于線性時不變離散時間系統(tǒng)可以導(dǎo)出類似的結(jié)果?,F(xiàn)在沖擊函數(shù)定義為:
沖擊響應(yīng)h(nT)是δ(nT)輸入時,系統(tǒng)(初始條件為零)的輸出。
對于一個不同的輸入信號x(nT),具有零初始狀態(tài)系統(tǒng)的輸出可由卷積(或卷積和[3])給出
這里,假設(shè)n<0時,x(nT)=h(nT)=0.除了最簡單的x(nT)和h(nT)外,直接進行這一運算是冗長繁瑣的。然而,正如以后會見到的,Z變換的使用將大大減少這些必要的運算。
可以斷言,采用變換方法,線性時不變系統(tǒng)的分析會容易得多。因此,在以后的幾節(jié)中,將探討這些技術(shù)。
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